Młodziutka, wiejska dziewczyna Joanna d’Arc (Ingrid Bergman) utrzymuje, że słyszy głosy z Nieba, które rozkazują jej stawić się przed oblicze delfina Karola VII (Jos Ferrer), by przekonać go do powierzenia jej wojsk, które wyparłyby Anglików z terenów Francji w trwającej właśnie wojnie stuletniej i pozwoliły osadzić na tronie prawowitego następcę - Karola VII. Kiedy z trudem udaje się jej osiągnąć cel, staje na czele armii francuskiej i szybko odnosi nad wojskami nieprzyjaciela jedno zwycięstwo po drugim. Dzięki jej zwycięstwom delfin Karol VII zostaje też koronowany na króla Francji. Jednak przekonany przez swoich doradców, wydaje młodą dziewczynę Anglikom, obawiając się jej rosnącej w siłę potęgi i popularności wśród francuskiego społeczeństwa. Joanna - oskarżona o czary i herezję - zostaje postawiona przed sądem angielskim. Rozpoczyna się proces Joanny d’Arc...